Это один из принципов Agile. Команда сама себя должна контролировать и оценивать свои результаты.
На мой взгляд, это труднодостижимо в реальности. Внешний контроль по результатам все равно нужен и он должен быть непрерывным.

Контроль по нисходящей – результат, процесс, инструкция.

Эксперименты по внутреннему контролю в команде должны идти рука об руку внешним незаметным контролем